导读很可能明天喊你到小区门口领快递，不再是快递小哥，而是无人配送机器人。在刚刚过去的“618大促”上，京东配送机器人从封闭校园走向全场景，在北京市海淀区开启了全....

很可能明天喊你到小区门口领快递，不再是快递小哥，而是无人配送机器人。

在刚刚过去的“618大促”上 ，京东配送机器人从封闭校园走向全场景，在北京市海淀区开启了全球首次全场景常态化配送运营，值得一提的是，京东配送机器人产品激光雷达均由深圳速腾聚创供应。

在北京市海淀区京东上地配送站，20余台京东配送机器人整齐列阵，其中京东新款配送机器人也在现场亮相。它们在造型上也有些特别：灰色新款配送机器人体积更大，车顶上戴了一个“圆顶学士帽”，像在告诉大家“我已经从学校毕业，走向社会”，实际上这个“圆顶学士帽”是被加上遮罩的速腾聚创 RS-LiDAR-16 激光雷达，红色款车型顶上“蓝色眼睛”也是这款激光雷达(LiDAR)。

京东无人配送机器人在送货过程中，自动识别往来车辆行人，规避道路障碍，规划路线，依靠的就是激光雷达精确的3D空间感知能力。

京东无人配送机器人运行的时候，激光雷达实时采集3D空间数据，以厘米级的精度，为机器人还原真实世界，以便机器人对环境障碍物实时位置距离判断、动态跟踪、分类识别，实现可行驶区域检测、路径规划、自动避障，最终完成无人配送任务。

目前，各大互联网巨头都在抢占无人车应用，而激光雷达的应用前景愈加明晰。此前的5月31日，阿里菜鸟全球智慧物流峰会上，阿里菜鸟与速腾聚创联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus，该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。在全球无人驾驶的发展历程中，这是首次正式应用固态激光雷达的无人驾驶车辆。

【南方 记者】郜小平

【作者】 郜小平

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