导读近日，在中建八局上海公司承建的上海交大医学院浦东校区学生宿舍4号楼的一个房间内，一面15平方米的墙面，只用大约15分钟的时间，水泥就被均匀平整地被抹了上去。....

近日，在中建八局上海公司承建的上海交大医学院浦东校区学生宿舍4号楼的一个房间内， 一面15平方米的墙面，只用大约15分钟的时间，水泥就被均匀平整地被抹了上去。而承担抹灰“分包”任务的是一位“新工友”——智能抹灰机器人，这位新“上岗”的“工友”，用15分钟完成了原本一个抹灰工需要两三个小时才能干完的活。

考虑到房门的宽度，这位“新工友”身宽0.9米，脚下有轮。施工时，地上有绿色的激光线，这是技术人员事先为“新工友”画好的行动轨迹，并给出抹灰厚度信息，以确定机器人抹灰的基准面。

在“激光导航”——智能离线规划器、“能源站”——智能供料系统、“精准操作魔法”——智能升降机械臂等一系列设备的加持下，以及砂浆准备、自检就位等准备工作后，“新工友”具备了自动“行走”，调平、上料等多项功能。

只要操作人员按下遥控器，“新工友”能一次按照0.9米的宽度，从下至上将水泥抹上墙，然后再往前移动，直至整面墙抹灰完成。

据悉，这款智能抹灰机器人于2021年研发成功，经过试点应用后，在上海交大医学院项目中首次正式承接建筑工程大规模抹灰作业。根据中建八局上海公司一分公司交大医学院项目部在疫情前实际使用测算，两台抹灰机器人4天即可完成一层楼的抹灰工作（高度3.3米，约2000平方米）。这样的工作量，以往人工作业则需要40个工日，相当于智能抹灰机器人一天能完成人工作业10天的工作量。

“与传统的人工抹灰相比，抹灰机器人不仅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，还能更好地避免空鼓率。”中建八局上海公司交大医学院浦东校区项目经理李磊告诉小布，以往人工抹灰之前先要向墙面涂上一层黏合剂，然后再抹上水泥砂浆，现在通过智能控制，合理配比好各种材料后，水泥砂浆就直接上墙。“目前抹灰机器人主要承担大面积的抹灰任务，而工地上为数不多的抹灰工，主要对边边角角等小地方进行修补，以保证抹灰工艺达到更好的质量控制。”

此次，中建八局上海公司引入全自动智能抹灰机器人，全面改进抹灰工序的工期、质量和成本控制，在国内建筑行业推进智慧建造、开启建筑施工作业新模式等方面进行了一次新的探索。

据悉，中建八局上海公司承建的上海交通大学医学院浦东校区一标段项目，总建筑面积12.1万平方米。项目分为宿舍区和生活区，宿舍区建筑面积6.4万平方米，生活区建筑面积5.7万平方米，包括学生公寓、综合体育馆、食堂、地下室等14个地上单体，项目预计2024年完成。目前1-4号学生公寓已结构封顶。“抹灰机器人在4号学生公寓已经完成了1至9楼的施工，接下来将完成另外3栋学生公寓的抹灰施工。”李磊表示。

文字/部分摄影：李继成

编辑：倪竹馨

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